Test perceel voor GPS

Voorbeeld van de logica om de rijen in een perceel uit te rekenen aan de hand van een aantal hoekpunten.

Er kan een oneindig aantal hoekpunten ingevuld worden.
Er moet 1 lijn (tussen de opgegeven hoekpunten) gekozen worden als AB lijn.
De coordinaten/afmetingen zijn in pixels. Dit worden straks echte coordinaten/afmetingen (op schaal, 1 pixel = ...cm)
Als je de instellingen hieronder verandert wordt het plaatje (onder) automatisch opnieuw uitgerekend.

Hoekpunten:	_{Hoekpunten van het perceel genoteerd als Ax,Ay : Bx,By : ...}
AB lijn:	_{De lijn tussen de hierboven benoemde hoekpunten die als AB lijn gebruikt wordt. De eerste is 0.}
Rijafstand:	_{Afstand tussen de rijen. Kan patroon zijn, gescheiden door komma (bijv. 30,20,20...)}
Kopakker:	_{Grootte van de kopakker. Als de hoek van een zijde met de AB lijn kleiner is dan 2 graden, heeft de zijde geen kopakker.}
Raster:	_{Gebruik een raster.}
Plantafstand:	_{Plantafstand op de rij bij gebruik van raster.}
Patroon:	_{Patroon van het raster.}

Nog maken:

Echte coordinaten/afmetingen gebruiken en schalen naar pixels.
GPS positie in het plaatje hierboven weergeven. Hoekpunten bepalen met deze gps positie.
"Sporen" uitrekenen waar de trekker door rijdt (bijv. over 3 rijen heen of tussen elke rij door).
Een route uitrekenen langs de uitgerekende "Sporen". Rekening houdend met een werkbreedte (bijv. bij spuiten).
Het hele zaakje via deze route laten rijden.
Als er een raster gebruikt wordt, kan er op elk raster-punt een bewerking worden uitgevoerd.
Deze instellingen importeren/exporteren naar bestanden van agopen/trimble/enz...
Op een server (bijv. gps.muysers.nl) staan alle gegevens van de percelen en trekkers.
De trekker(s) verbinding laten maken met deze server (websocket).
Door deze verbinding worden de ab-lijnen naar de trekker(s) gestuurd.
Ook kan een rtk-signaal via deze zelfde verbinding naar de trekker(s) gestreamd worden.
De trekker(s) sturen hun gps-positie naar de server door deze verbinding. In het plaatje hierboven kun je dan zien waar de trekker(s) uithangen.
RTK signaal door deze server naar de trekker(s) streamen van bijv. basisdepeel, of later van een basisstation hier op de loods (beter).
Op basis van het plaatje hierboven een gebruikers-interface maken. Deze kan dan op een schermpje (webbrowser) in de trekker of op afstand bekeken/bediend worden.
Welke gegevens/commando's moeten er op deze gebruikers-interface komen?